Nach erfolgreichem Sammeln sollen die Teelichter in der Heimatecke abgeliefert werden.
Dort sendet eine Bake moduliertes Infrarotlicht aus, welches vom Empfänger oben in der Mitte von Tesa empfangen wird.
Als Empfänger benutzen wir in der ersten Version einen TSOP7000 (shop.embedit.de), der eine Trägerfrequenz von 455kHz erwartet.
Diese Frequenz wird erzeugt und moduliert von einem Atmega8. Der Atmega emuliert dabei die Modulation eines MC145026. Das spart Platz und lästige analoge Bauteile.
Der neue Empfäger rotiert nun und ist im Abschnitt Infrarotradar Version 2 ausführlich beschrieben. Dort gibt es auch einen Film, damit man sich das Ganze vorstellen kann.
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