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Elektronik TESA

Die Elektronik von Tesa ist für uns Neuland. Die Erfahrungen mit dem Bussystem bei IWAN und bei Boris haben die Nachteile klar gemacht. Ein paralleles Bussystem ist zwar sehr schnell, braucht aber andererseits viel Hardware.
Bei Tesa sollte das anders sein:

Für die Beschreibungen der Komponenten bitte die entsprechenden Bereiche der Grafik anklicken.

Sharp Sharp Sharp Sharp Lichtschranke Lichtschranke Lichtschranke Sensorplatine Sensorplatine SRF10 cancelled Magnetfeldsensor  cancelled mehr zum Bakensensor noch nichts zu IC Bus noch nichts zu IC Bus noch nichts zum Display noch nichts zur Tastatur noch nichts zur Hauptplatine Lichttaster cancelled Lichttaster cancelled Lichttaster cancelled Lichttaster cancelled noch nichts zu den I/O Ports noch nichts zu den I/O Ports Motortreiber Motortreiber Motorbeschreibung Motorbeschreibung noch nichts zum Akku noch nichts zum Spannungswandler

Tesa Elektro Schema


Ausblick:
Bei TESA liegt der Fokus auf der Gewichtseinsparung.
Daher werden nur wenige Sensoren und ein leichter Akku benutzt
Auch die Kabel sollten deswegen möglichst geringe Querschnitte haben.
Eine Betriebsdauer von einer Stunde wird angestrebt.
Für die weitere Zukunft ist auch noch eine Bluetooth-Verbindung in Planung.
Im Videobereich findet man ein aktuelles Video vom ferngesteuertem Prototyp. Dabei sollten nur die Motortreiber im Zusammenspiel mit den Motor-Getriebe-Kombinationen getestet werden.



Todo: Software TESA.