LISA ist ein LInien Such Automat.

September 2004: 1. Prototyp

Anfangs stand noch nicht fest, welcher Antrieb für LISA in Frage kommt. Bei Pollin gab es Schrittmotoren zu einem fairen Preis. So wurde aus ein paar Teilen aus dem Metallbaukasten ein Gerippe unter ein Steckbrett geklemmt. Schnell war klar, daß damit keine Höchstleistungen erreichbar waren.

Das Gewicht allein der Motoren war zu hoch im Gegensatz zu der Leistung. Anfahren ging nur mit einer Rampe und die Endgeschwindigkeit war mit ca. 20cm/sec auch zu niedrig. An einer Linie entlangschleichen können wir schließlich auch mit IWAN.

Einzig die Baugröße war noch ein gutes Argument für die Schrittmotoren gewesen und so entstand im November 2004 der 2.Prototyp. Aber auch die Reduzierung des Gesamtgewichts auf 582 Gramm reichte nicht aus, um zu überzeugen.

Die Schrittmotoren waren also endgültig aus dem Rennen. Es mußten Getriebemotoren her. Die Wahl fiel auf RB35 Getriebemotoren von Embedit. Dort kann man sich die Motoren und Getriebe nach Belieben zusammenstellen. Da LISA möglichst leicht sein sollte, wurde die kleinere Ausführung gewählt. Berechnungen ergaben, daß das Getriebe im Bereich 1:15 ideal gewesen wäre. Leider gibt es dieses nur für den RB40 Getriebemotor.

Januar 2005:

Leider lag die Geschwindigkeit von LISA mit ca. 0,5m/s unter den Erwartungen. Ein weniger untersetztes Getriebe gibt es (noch) nicht. So blieben nur 2 Möglichkeiten: Entweder die Erhöhung der Versorgungsspannung, oder die Vergrößerung der Antriebsräder. Dazu mehr auf der Mechanik-Seite.